回答

It is (about/high) time+S+[V~ed]([仮定法過去形]) (そろそろ/もう)Sが~する時間・頃です
【文の意味】(我々が)駅に向けて出発する時間です。

参考にしてください。

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仮定法が使われています。
its time ~
の形はほぼ確実に仮定法過去か仮定法過去完了がきます。
今回は仮定法過去なのでleaveの過去形left

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