Question

ちかにかい

この問題、自分ではちんぷんかんぷんで、教えていただけるとありがたいです。よろしくお願いします。

【問4】ピンボン球
半径a質量Mのピンボン球が卓球台で跳ね返る様子を考える。ピンボン球の軌道はxz平面にあ
り,x軸に沿って並進運動し,重心を通りy軸方向に向いた軸まわりに回転しているとする。衝突
前のピンボン球の重心の速度(x方向,z方向)と重心まわりの回転の角速度は、それぞれ、(Lo, Vo).
o。とし、台との衝突直後の速度と角速度は(u,v), ωとする。ピンボン球と台との反発係数をe.
衝突におけるx軸方向の摩擦力による撃力を-A¢,Z軸方向の撃力をANとする。衝突直後にピンボ
ン球と台の接点は滑らないとして、u, v, wおよびA中,ANをa, M, uo, Vo, wo,eのいずれかを用いて表
し、衝突後のピンボン球の運動を論じよ。
(uo, Vo)
Do
AN
X
-Aゆ
台