回答

✨ ベストアンサー ✨

⑴は元の式をtで微分します。
⑵は⑴をtで微分します。
位置ベクトルの時間微分→速度ベクトル
速度ベクトルの時間微分→加速度ベクトル

ティティ

回答ありがとうございます!

そうですよね、少し安心しました!
ありがとうございます!

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