✨ ベストアンサー ✨
「日本のPKO いつから」で検索したら外務省サイトに良い説明がありました。
以下、一部引用しますね。
1992年6月に「国際連合平和維持活動等に対する協力
に関する法律」（通称PKO法）が成立。この法律は，1990年の湾岸危機発生以後，国際社会の一員として，その平和と安全に日本がどのように貢献していくかを模索する中で，国民を二分する議論を経て制定されました。
日本はPKO法の成立を受け，この法律に基づく初めての要員派遣として1992年9月に第２次国連アンゴラ監視団（UNAVEM Ⅱ）に3名の選挙監視要員を派遣しました。
また同月，初めての自衛隊派遣として国連カンボジア暫定統治機構（UNTAC）に施設部隊等を約600名派遣しました。
ベストアンサーを有り難うございます❗