回答

Yes, they do. だと思います。
「彼ら」は三人称ですが、単数ではありません。
ですので、doesではなくdoになります。
「彼ら」が現在なのかどうかはわかりません…すみません💦
もし、丁寧に答えたいのであれば次のように答えてください。
Yes, they do. They speak Japanese.

ですが、Yes, they do. だけでその後の They speak Japanese. はなくても意味は通じます!

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