The reaognition which we think our planet, the earth, is limited world was made in ex century. Until then, we only have limited linear scale, so we couldn't measure the scale of the earth.
適当ですが、辞書を駆使して自分で作ってみるのがいと思いますよ。修飾語を省いて考えて後からくっつければいいです。
例えば最初の文だと
認識は形成された。
The recognition was made.
s v c
我々の住む地球が有限であるというが修飾語なのでそのまま関係代名詞でくっつけました。