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中学理科 ポイントまとめと整理
というwebサイトのものです。

原理としては、理解できていると思います。
違和感があるのは、最初の鉛筆から出る光の角度と、ガラスから点Pに入るところの角度ですね。

stk

この図でいうと、光①と光③は同じ角度になるはずですので、そこの調節を。

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