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分詞構文というのは、分詞が導く句が副詞句として用いられるもののことを言います！
分詞構文が表す意味は多岐に渡り、「絶対にこれ」という決まった訳はありませんから、文脈に即して意味を考えましょう！
分詞構文が表す意味として、
・時
・付帯状況
・連続
・原因/理由
・譲歩
・条件
などが代表格として挙げられ、文法の参考書などにはこの辺の記載があるかとは思いますが、実際はこの意味に当てはまらないものも少なからずあります。
分詞構文というのは、主節と分詞構文の間の関係が曖昧で、明確ではない表現です。
ですから、先ほども申し上げたように、意味はかなり幅がありますし、1文だけ見ても意味の判定ができないものもあります。
というわけなので、分詞構文の意味は文脈に即して判断することが多くなります。
分詞構文が持つ同時性や連続性から、文脈に合致した意味を考えましょう！
「分詞構文が分からない」と言っても何がわからないのかがわかりませんので、この辺の無難なことしか言えませんが、参考にしてください。
また、わからない点があったりする場合は、しっかりと文法の参考書で確認しましょう！
学校で分厚い辞書のような文法の参考書は配られませんでしたか？
そちらをご覧になって、よく確認してみてください。
ありがとうございます！