✨ ベストアンサー ✨
すべて朝鮮半島の国と覚えて大丈夫です。
（以下の画像より、高句麗はかなり朝鮮半島より北まで出てきますが、少なくとも中国の国ではないので、朝鮮半島の国と考えます）
高句麗、新羅、百済で朝鮮半島の「三国時代」と呼ばれます（伽耶は南部にあった小国で、６世紀に新羅に滅ぼされます）が、日本でいうと古墳時代〜飛鳥時代にあたります。（奈良時代だと、新羅が朝鮮半島を統一しています）
中学社会で出題されるとしたら、日本の飛鳥時代で白村江の戦い(663年)百済に送った日本の援軍が、新羅・唐の連合軍に敗れた、ということまでで十分だと思います。
分かりました！ていねいに答えてくださってありがとうございます🙏本当に助かりました！