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武家諸法度は、江戸幕府の将軍が家臣である武家たちに『守らなくてはいけない、してはいけないこと』を示した法令です。御成敗式目は、1232年に鎌倉幕府の執権「北条泰時」によって、それまでの武家社会で道理と呼ばれていた「慣習や道徳」をまとめて制定された、武家社会のための法律です。
回答
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御成敗式目（貞永式目）：鎌倉時代に配下へルールを伝える
武家諸法度：大名が裏切れないようにルールを作る
似たようなもので「公家諸法度」もあります。
これは、武家諸法度の皇族版です。
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