Question

にゆ

⑶、どうしても答えが合いません
教えて欲しいです

18. 図8のように, 半径Rの車輪に糸を巻き付けて,糸の一端に質量Mのおもりをつる
した。おもりを静止の状態から鉛直方向に落下させるとき,以下の問に答えよ.ただし
車輪の慣性モーメントをI, 重力加速度をgとし, 糸の質量は無視してよいとする。
(1) 糸の張力をT, おもりの落下運動の加速度をaとして,おもりの運動方程式を書け。
(2) 車輪の回転運動の角加速度とaとの関係に注意して, 車輪の回転運動の運動方程式
を書け。
(3) 糸の張力, および, 落下を始めてから時間tが経過した時点での落下速度を求めよ。

Ma= mg-
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