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人によって解釈は色々ですが、筋が通っているものを1つ。まずは年表をご覧下さい。↓
1937 日中戦争勃発
1940 日独伊三国同盟←ここでアメリカ、日本をいっそう警戒
1941 日米交渉(日米衝突回避のため)開始
→日本を経済的に孤立させるためABCD包囲網が形成される→アメリカの要求を呑めず交渉決裂
→日米開戦
年表を見て頂いたら分かるように、日独伊三国同盟によりアメリカが日本への警戒を増し、衝突を防ぐため交渉をするものの決裂してしまったことが大きいと言えます。
日本は日中戦争で疲弊しており、アメリカと戦争するのは不利でした。しかしそこで開戦してしまったことがそもそもの敗因といえるのではないでしょうか。