回答

簡単に言いますと、上に体言(=名詞)が来ていたら下は助詞。上に用言(=動詞、形容詞、形容動詞)が来ていたら基本的に下は助動詞になると考えて大丈夫です。

でも、実際活用して行った方が効率はよいかと。
1番であれば”の”に”ない”つけて形変わるかなあとか。もしくは助動詞の活用表を頭に叩き込むしか方法は無いと思います。(個人的な意見)

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