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(1)x-tグラフは、A,Bの時刻による位置を表していますよね
 Aのグラフは実線のグラフなので、Aの位置Xaは、実線のグラフの式を求めればよいですよ
 Bのグラフは破線のグラフなので、Bの位置Xbは、破線のグラフの式を求めればよいですよ

 実線のグラフも破線のグラフも、直線なので1次関数ですよね。
 1次関数の式の求め方は中学校で習ったはずです。

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