1の(3)をラグランジュ方程式というのを使うそうなのですが、λをどうやって消して、x,y,p,qだけの式にしたらいいのかがわかりません。どなたか教えてていただきたいです。二枚目の画像は式の作り方はあってると思いますが、途中からの計算が行き詰まって全然わかりません😂
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