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連用形です。
動詞は後ろに「ない」をつけたときの活用部分によって何活用かわかります。活用部分がア段なら四段活用、イ段なら上一段活用、エ段なら下一段活用です。
行きの終止形は行くなので、行くに「ない」をつけると、行かないとなります。
活用部分は、「か」=ア段ですよね。
なので行くは四段活用になります。
四段活用の活用の仕方は、ア(未然形)、イ(連用形)、ウ(終止形)、ウ(連体形)、エ(仮定形)、エ(命令形)です。
「行き」の「き」はイ段のため、連用形となります