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are said to~(~と言われている)に、
have difficulty ~ing(~するのに苦労する)という熟語がつながっています

日本人は、上達するのに苦労する(→上達しない)と言われている

という意味です

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difficultyまでの訳
日本人は違いを持っていると言われている。
普通に不定詞のto haveだと思います 

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