單峰駱駝毛短，主要生活在東北非洲和西歐洲、印度等熱帶地區，生活在沙漠地帶的牧民以駱駝奶甚至駱駝血作為食物，目前全世界約有1400萬頭，全部是家畜。19世紀末澳大利亞曾從非洲引進部分單峰駱駝，後來由於不再應用役畜，只向中東出口，大約有3200頭散落到澳洲沙漠重新野化。
雙峰駱駝毛長，耐寒，春季脫毛，主要生活在中亞、中國和西北蒙古。大約只有120萬頭。另外還有一種已列為極危物種的野雙峰駱駝，只生長在中國西北地區及蒙古國，數量不多，20世紀在塔克拉瑪干沙漠發現野駱駝（Camelus ferus），與一般的雙峰駱駝有不同的祖先起源，大約有1000頭，中國政府已將這一帶劃為野駱駝自然保護區。
