個人覺得會這題意義不大。
有兩種概念可以來解這題，
一個是慣性座標系，
另一個是加速座標系。
這裡放上詳解，是用慣性座標系來解的。
--------------詳-------解------------
先分析各物體的受力情形還有運動狀況
當然是從地面上看，這樣才符合慣性定律
m1：受力：m1g(↓) T(↑) f1(↑) N1(→)
T是繩子張力，f是摩擦力，N是正向力
運動狀況：a(→)，a=aM
m2：受力：m2g(↓) T(→) f2(←) N2(↑)
運動狀況一樣是a(→)
張力因為是同一條繩子，所以大小一樣
接著是列式，先看m1：這邊要分析x y兩個方向
x：N1=m1a……(1)
y：T+f1=m1g…(2)
同理m2：
x：T-f2=m2a…(3)
y：N2=m2g…(4)
接著是重點了，當m1m2即將滑動的時候，f1f2會達到最大靜摩擦力，所以
f1=μ1N1=μ1m1a……(5)
f2=μ2N2=μ2m2g……(6)
這幾個式子做連立方程式，求a
方法是這樣的，
先把(5)代入(2)，(6)代入(3)
得到
T+μ1m1a=m1g……(7)
T -μ2m2g=m2a……(8)
接著(7)(8)相減就可以得到a了
再代回(7)或(8)，就可以得到T了
會說
意義*
會說這題一樣不大的原因是因為，算式很複雜。大考不會考。段考要考的話也太刁難。
除非是心裏熱愛物理然後立志要考物理系的，這題才會顯得比較重要