他の方も仰っていますが、先行詞が後ろの文のどんな位置にあるのかを意識すると分かりやすいです。
☆That is the restaurant in which I took a rest yesterday.
あれは私が昨日休憩したレストランです。
☆It is the country.My brother lives in that place.
→It is the country which my brother lives in.
→It is the country in which my brother lives.
→It is the country where my brother lives.
先行詞が修飾節の目的語にならず、前置詞を挟むということに注意しましょう!
前置詞を後ろに残したままwhichを使うこともできますが、whichと一緒に前置詞も前に出てくることもあります。また、一緒に出てきた前置詞の性質によってwhereやwhenなどの関係副詞に変化することがあります。in whichなどの関係詞が出てきた時には慌てないで、後ろの修飾節において、先行詞がどんな働きをするのかを考えて見ましょう。
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