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它的運動類似單擺
運動軌跡皆為圓弧,受力為重力和向心力 (正向力or繩張力)

總之它的運動方程式
F = ma = mgsinθ
當θ很小的時候,a≈gθ
→ Rα ≈ gθ
→ α ≈ (g/R)·θ

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