解答

解くことは出来るけど、解答に載ってる方が楽ですよ。楽に解ける方法を探すのも練習ですから。
一応解いてみたから写真見てね

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Dをtにした方が圧倒的に計算が楽なので、そのようにすることを強くおすすめします。
式への代入が簡単だからです。
座標が、式という形になると計算が面倒なので...

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