Question

スヌーピー

大学数学です。
できる限り詳しく解説していただきたいです。
よろしくお願いします。

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かなめ
半径 R で弧の長さが1である扇形が, 円周上を滑ることなく回転
する. はじめに円周上にあった扇形の中心C (扇の要) がちょうど
1回点してもとの位置に戻ったとする. 点 C の描く曲線の長さを
求めよ.
8

曲線の長さ