forは｢〜に向けて｣みたいな行き先の意味があるからです。
atは｢1点集中｣的な意味で、
例えばat 7:00だったら、7時【に】というその1点を表してます。
toはまあなんか違います。（説明出来ず申し訳ない）
forはleaveと相性がよく、例えば、
I leave Tokyo.は｢私は東京を出発します｣になります。
I leave for Tokyo.みたいに、leaveの後ろにforをつけると、｢私は東京に向けて出発します｣になります。
東京を出発するのか、
東京を目的地として（出発する場所は書かれていませんが）出発するのかと、意味がだいぶ変わったりします。leave forはよく出てくると思うのでぜひ覚えてください。
