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明確な違いはありませんので、ing形をとる動詞とto不定詞をとる動詞でそのまま覚えるのが確実です。
僕が大学受験生の頃に20コずつほど覚えたとき某有名予備校教師が言っていたのは、
to不定詞=プラス、未来のイメージ（例外あり）
動名詞=マイナス、過去のイメージ
というのを見かけましたが、結局そのまま覚えたほうが早かったですね。
特に中学生のうちは数個ずつしかないはずですので、それぞれ丸暗記をお勧めします。
よければ質問を解決済みにしていただいてもよろしいですか？
すいません！
しました🙇♀️
ありがとうございます🙇♀️