江戸時代の領主の命令で行っていたものなので五人組自体は江戸時代のみだと思います…
ですが、その仕組み自体は第二次世界大戦中の「隣組」などに引き継がれていたみたいですね。
はっきりお答えできず申し訳ありません🙇♂️
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