We have another charity walk in the U.S.
この時のhaveは「ある」と言う意味で 合っていますか？
そうですね。haveは行事など（ここで言うcharity wark）があります（開催される）。という意味として使われます。
เมื่อดูคำถามนี้แล้ว ก็จะเจอคำถามเหล่านี้ด้วย😉
