近衛兵とは、君主を警衛する君主直属の軍人または軍団をいう。近衛府・御親兵・親衛隊・近衛師団・禁衛府・衛兵など、時代や国によってさまざまな名称がある。
↑近衛兵の別名が御親兵なんだと思います！
はい！
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近衛兵=御親兵という解釈でよろしいでしょうか？