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opベクトルから考えると面倒くさいからです。
odベクトルから考えると内分の公式を2回使うことでopベクトルを求めることができます！
odベクトルをoaベクトルとobベクトルを用いて内分の公式を使って表し、ocベクトルとodベクトルの内分の公式を使う感じですかね。多分これが正規の解き方ではないでしょうか。
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2回使うとはどういう意味ですか？