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現在完了形は完了(～した)という訳し方と経験(～したことがある)という訳し方があります。
現在完了進行形になると動作の継続を表します。つまり(ずっと～している)という訳になります。これが訳としての違いです。
まとめると現在完了形は過去のある一点から始まって継続してやっていたがもう終わった。ってものです。
現在完了進行形は過去のある一点から始まって今もまだやっている。ってものです。
ちなみに過去形は過去のある一点にやっただけで継続はしてないっていうことなので現在完了形と区別してくださいね。その分野はボクもつまづきかけましたし、結構ややこしいとこなので頑張ってください！
ありがとうございます！！