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「have+過去分詞」で現在完了の意味になります。現在完了には「継続:ずっと〜している」「完了:〜した」「経験:〜したことがある」の意味があります。
今回は「継続:ずっと〜している」の意味になります。
現在完了は慣れないうちは分かりにくいので、普通の文に直してみるのも手だと思います。
例えば⑵なら「They have（）busy since yesterday. 訳）彼らは昨日からずっと忙しいです。」を「訳）彼らは昨日忙しかったです。」に変えると、「They was busy yesterday.」になりますね。これを「have+過去分詞」の現在完了（継続）に直した文が元の文ですから、「was」を過去分詞「been」に変えてその前に「have」をつければOKです。
今回は動詞の部分がbe動詞だったのでbe動詞の過去分詞形の「been」になりましたが、一般動詞のこともあります。同様に過去分詞形に直せばOKです。（writeならwritten のように）
とてもわかりやすいです！
ありがとうございます！！！