「参考書で ヨの条件部分にandが使われている時は分配出来ないと書いていた」
これは正しいです。しかし、今回の変形は「分配」ではなく、「ヨ(x, y )という条件そのものを、判別式などの別の言葉に置き換えた(存在条件の解消)」作業です。
質問のケースでは、以下の2つのことが同時に成り立たなければなりません。
• x, y が実数として存在する(=二次方程式が実解を持つ)
• それらが x^2 + y^2 <= 1 を満たす
この「同時に満たすべきリスト」を書き出した結果として and が現れているだけで、ヨを外側にバラしたわけではありません。