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Bell peppers can be eaten raw.
この文では「bell peppers(ピーマン)という食べ物一般」について話しています。
つまり、「ピーマン全般は生で食べることができる」という 一般的な性質 を述べている文です。
英語では、物や動物の一般論を言うときには複数形(冠詞なし)で表現します。
The bell peppers can be eaten raw.
この場合、「そのピーマンは生で食べられる」という特定のピーマンの話になります。
たとえば、冷蔵庫の中にあるピーマンのことを指しているような場合です。