คำตอบ

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ちゃんと被積分関数のグラフを描けばわかります

x|x-t| (-1/2≦t≦2)はx軸とx=0,tで共有点をもちます
この時点で、大きくt≦0か0≦tかで
場合分けすることがわかります

t≦0のときはこれ以上場合分けする必要性がありません
0≦tのとき、tを境目にグラフが折れます
積分区間の上端1がt以上か以下かで
場合分けすることになります

手を動かさないと読んでもわからないかと思います

おにぎり

ありがとうございます!やってみます!

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