経験したことを強調したいなら現在完了形の経験用法を、過去の事実を述べたいだけなら過去形を使います。現在完了形の経験用法は「〜したことがある」過去形は「〜した」で覚えて、しっくりくる方を使えば良いと思います。
「私はハワイに行ったことがある。I have been to Hawaii before.(現在完了形の経験用法)」→特別な経験をしたというニュアンス
「私はハワイに行った。I went to Hawaii.(過去形)」→ハワイに行ったことに特別感はなく、ただ事実を述べているようなニュアンス
