Question

TKG

直交座標系を球座標に変換する問題です。
1枚目写真の様に計算したのですが、2枚目解答と答えが合いません。
間違った箇所の修正をしていただけるとありがたいです。

また、解凍のファイの値が4．19から−2.10になっているのもどう計算すればいいのかわかりません
解説よろしくお願いします

(3) (-1,-1,-1)
z=1+3+1
8 tan
1371
=2
2 = tan - 13
} = // 1
; (√5, 1.11, 7/TC)

√3, -1) = (√5, 2.03, 4T/3) = (2.24, 2.03, 4.19) = (2.24, 2.03, -2.10)