大小相同但方向相反的力作用在一物體上時，如果兩力作用在同一條直線上時，就會合力為零，靜止或等速度運動，但如果不是，就會造成物體旋轉。
想像一下一根木棍，你從木棍左端施一個垂直於木棍的力，然後再右端也施一個垂直於木棍但方向與前者相反的力時，你就會發現，木棍旋轉了。
這與靜力平衡與力矩有關
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