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一般的には頼朝が裏切り者の弟である義経を捕まえるために警察的な役割である守護と地頭を配置したとなっています！
もう一つ、それは建前で、本音は鎌倉幕府に仕える御家人を全国に配置することで鎌倉幕府の支配力を全国に広げたかったという説もあります。
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