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関ケ原の戦いで勝利した徳川家康が実験を握り、江戸幕府を開きます。これが江戸時代です。
大三代将軍徳川家光が参勤交代など色々な制度をを作り、
大名が戦国時代のように勝手に争うことのできないようにし、安定した世の中を作り上げた、
という感じです！勉強頑張ってください！
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すみません実権が実験になってました