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分かりづらかったらすみません
点線の部分が2sinxでその下の図が2sinx-1となります。
2sinx-1のx軸と交わるところを見てみると、
sinx=1/2となればいいのでx=π/6の部分でx軸と交わることになります。
よって、グラフから、0≦x≦π/6の部分までがyが負の値になり、π/6≦x≦π/2の部分がyが正となるのでこのように分けられます

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