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mindは動詞ではなく名詞だから、後ろが動名詞をとるというのではなくて、make up one’s mind で決心するなので 不定詞で車を洗うことという名詞的用法をとって わたしは今日車を洗うことを決心した、になります
回答ありがとうございます！
名詞の後には動名詞をつけてはいけないということですか？
そんなことないです！ ただ、不定詞には「〜する方向に向かって（時間的な意味で）」というニュアンスが含まれていて、今日（これから）車をきれいにする、（まだしていないがこれからしよう）といった意味になるので不定詞になります
なるほど💡！！
不定詞ってそういう意味があるって聞いたことがありました！
ありがとうございます😊
長々とした文章になってしまいすみません😥