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很簡單來分就是（這兩個都是形容詞子句）
補述用法是用在專有名詞或是世界上的唯一（像是你的媽媽、人名⋯）的後面，前面會加逗號，跟同位語（名詞跟名詞子句that)的意義不一樣，是用來修飾名詞的形容詞子句。
限定用法則是指一個族群內你要指定的那個族群或個體（像是女孩這個族群裡，有一個叫安妮的個體），因為是個泛稱，若要指定一個人就要用限定用法，前面不可以加逗號。
其實照字面上的意思大概就能知道意思了，補述就是在已知事物A下跟你補充關於A的其他資訊，因為相當是一種突然插入的用法，所以要加逗號。限定則是不知道你要說的是誰，所以要把一些特徵說清楚（像是：那個「站在公車站牌下的」女孩，如果你不說「站在公車站牌下」，那麼別人不知道你在指誰）
然後有時候這東西沒有絕對（除了人名跟專有名詞），在用的時候要清楚知道你要說的對象所代表的意義是什麼，這種用法在一些科學文章上比較常用，像是bear 這個詞吧，你平常用可能就是：那隻「斷掌的」熊，是限定用法，但若要說熊是種神奇的生物，就是指補述用法，熊在這邊就是專有名詞），如果你搞不懂就跳過，反正考那麼細的機率也不大。
補：若是文法書的品質差成這樣，真的可以丟了，寫的比課本還要爛
看完之後就了解了！謝謝您這麼用心回覆我～！！
詳細可以去看這個，說的比較詳細
https://kaftin.com/thoughts/the-usages-of-that-which-who-and-whom/
（也可以多看網路資料，一般來講文法書在這邊應該都有詳細說明）