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2極モーターの場合、90度回転した状態で止まってしまいます。
フレミング左手の法則を利用しているので、常に同じ向きに電流が流れていては回り続けられません。
以下のページの説明がわかりやすいようです
https://www.ftech-net.co.jp/robot/howto/dc_motor01.html
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