まず、「find 目的語 形容詞」で「〜だと見つける•〜だとわかる」という意味になります。
それが、過去形(found)になっているので、「〜だとわかった」という意味になり、
「彼は仕事から帰って疲れているとわかった。（疲れているように見えた？）」みたいな感じで訳せます。
下の文章は、これの書き換えをthat節を使って行ったものです。
「I found that 〜〜」は「〜〜だということを found した」となるので、that の後に、「彼は仕事帰りで疲れていた（he was tired from the work)」という文章を当てはめます。
分かりにくかったらすみません🙇♀️
