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“be going to” は既に予定していたことや、計画していたことについて話す際に用いられる。
例)A:Are you free to tomorrow?(明日ひま?)
B:Actually, I’m going to clean the whole house tomorrow.(実は、明日は家の大掃除をするつもりなの。)
家の大掃除をすることは予定を訊かれる前から決まっていたことなので “be going to” を用いる。
”will” はその場で決まったこと(発言する前は決まっていなかったこと)について話すときに用いられる。
例)A:Someone needs to take the dog for the walk.(誰かが犬を散歩に連れていかないといけないな。)
B:I'll do it.(僕が行ってくるよ。)
Aの発言に対してBは「犬を散歩に連れて行く」ことを決めた(Bは犬の散歩をするという予定は立ててなかった)ので、
”I’m going to do it.” は不適切。
参考文献:https://www.gabastyle.com/english/synonym/synonym001/