Question

misato

私たちが読めるようにはっきりと書いて　という文の英訳すると
Write it clearly , so that we can read it　と答えにはありますが、
私は　Write it so clearly that we can read it　だと思いました。
so～thatと,so that の違いは何ですか？どう使い分ければよいのでしょうか。