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ラグランジアンやその微分にはq(t),q'(t)が合成されていて、全体ではtの関数になっていることに注意してtで微分してください。
(2.1.1)をどのように展開すれば(2.1.4)になるんでしょうか
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ラグランジアンやその微分にはq(t),q'(t)が合成されていて、全体ではtの関数になっていることに注意してtで微分してください。
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