✨ คำตอบที่ดีที่สุด ✨
I have known her since she was a little girl. が正解です。
意味:私は彼女が小さい時からずっと知っている。(もちろん、今も知っている)
since(…以来)は、現在完了形(継続)+since+過去の表現 で使われます。
従って、I know her since she was a little girl.は、意味は通じますが、英文としては間違いです。
have been known(知られている) は、 現在完了形の受動態になっているのでダメです。
参考にしてください。