ถ้าแยกไม่ออกดูผลที่ตามมาก็ได้ค่ะ
ส่วนมาก past sim จะบอกเป็นเวลาที่เคยทำในอดีต ทำเสร็จมานานแล้วแต่ไม่บอกผลว่าเป็นยังไง
ส่วน present perfect จะบอกสิ่งที่เพิ่งทำเสร็จไปเมื่อกี้จะไม่บอกเวลาแต่บอกเป็นผลที่ได้มาให้เชื่อมโยงกับปัจจุบันค่ะ ตามประโยคหลังที่ว่า ฉันมาถึงอย่างปลอดภัยและทุกอย่างมันก็เรียบร้อยดี
ประมาณนี้น้าาา อธิบายไม่ค่อยถูกไม่รู้จะเข้าใจขึ้นมั้ย