คำตอบ
使役動詞有
make、have、let,只要這三個使役動詞出現(包括過去式),後面的動詞就必須是原形動詞。
較常出現的 ask 不是使役動詞,所以後面的動詞必須有to。
補充:help 後面接 to + 原形動詞,但是在 help 後面 to也可以省略,而變成 help + 原形動詞,但是注意:
help 不是使役動詞。
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